翼翼：形容鸟飞翔的样子，具有一种闲适从容之态。

去：离开。

之：到、往。

八表：八方以外极远的地方。泛指天地之间。

憩（qì）：休息。

云岑（cén）：高耸入云的山峰。

洽：融合，这里是“顺”的意思。

翻翮：掉转翅膀。

求心：追求所向往的。

俦：同伴。

景：同“影”，身影，指归鸟。

庇（bì）：隐藏。

清阴：指清凉树荫。

载：语助词。

怀游：眷念于远游。

依：依恋、留恋。。

颉颃（xié háng）：鸟上下翻飞的样子。

遐路：远去的道路，指天空。

悠：远。

性爱无遗：天性喜爱而不愿舍弃（旧巢）。

驯：渐进之意。《周易·坤》象曰：“履霜坚冰，阴始凝也；驯致其道，至坚冰也。”

天路：暗喻通往腾达的仕途之路。

旧栖：旧居，喻归隐之所。

昔侣：旧伴。

“虽无昔侣，众声每谐”句：旧居虽然已无过去的伴侣，但众鸟在一起鸣叫着，声音仍很和谐。

悠然：闲适的样子，指心情淡泊。

戢（jì）羽：收敛翅膀。

条：树枝。

旷：空阔。

森标：高枝。

清兴：雅洁淡然的兴致。

矰缴（zengzhuo）：猎取飞鸟的射具。矰，拴有丝绳的短箭；缴，系在箭上的丝绳。奚施：何所施用。

卷：同“倦”，收藏。

安劳：焉劳、何劳。

“矰缴奚施？已卷安劳”句：以归鸟的远离矰缴的伤害，比喻人的脱离世俗官场的倾轧迫害与束缚。陶渊明（感士不遇赋）：“密网裁而鱼骇，宏罗制而鸟惊；彼达人之善觉，乃逃禄而归耕。”也表达了相同的意思。