澄问：“仁、义、礼、智之名，因已发而有？”
陆澄问：“仁、义、礼、智的名称，是因为表现出来了才有的吗？”
曰：“然。”
先生说：“是的。”
他日，澄曰：“恻隐、羞恶、辞让、是非，是性之表德邪？”
另一天，陆澄问：“恻隐、羞恶、辞让、是非之心，都是本性表现出来的德行吗？”
曰：“仁、义、礼、智也是表德。性一而已，自其形体也，谓之天；主宰也，谓之帝；流行也，谓之命；赋于人也，谓之性；主于身也，谓之心。心之发也，遇父便谓之孝，遇君便谓之忠，自此以往，名至于无穷，只一性而已。犹人一而已，对父谓之子，对子谓之父，自引以往，至于无穷，只一人而已。人只要在性上用功，看得一性字分明，即万理灿然。”
先生说：“仁、义、礼、智也是本性表现出来的德行。天性是唯一的，就形体而言为天；就主宰而言为帝；就流行而言为命；就赋于人而言为性；就主宰人身而言为心。心的表现，遇到父亲便孝，遇到国君便忠，以此类推，名称可达无数之多，但仅一个性而已。比如，人就是一个，对父亲而言为子，对儿子而言为父，以此类推，名称可以无穷尽，但就是这个人而已。所以人只要在性上用功，把性参悟透彻了，那么世上的一切道理便豁然开朗了。”
另一天，陆澄问：“恻隐、羞恶、辞让、是非之心，都是本性表现出来的德行吗？”
先生说：“仁、义、礼、智也是本性表现出来的德行。天性是唯一的，就形体而言为天；就主宰而言为帝；就流行而言为命；就赋于人而言为性；就主宰人身而言为心。心的表现，遇到父亲便孝，遇到国君便忠，以此类推，名称可达无数之多，但仅一个性而已。比如，人就是一个，对父亲而言为子，对儿子而言为父，以此类推，名称可以无穷尽，但就是这个人而已。所以人只要在性上用功，把性参悟透彻了，那么世上的一切道理便豁然开朗了。”
《孟子·公孙丑上》第六章：“恻隐之心，仁之端也；羞恶之心，义之端也；辞让之心，礼之端也；是非之心，智之端也。人之有是四端也，犹其有四体也。”
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