菽（shū）：大豆。

筐：方形盛物竹器。

筥（jǔ）：亦筐也，方者为筐，圆者为筥。

君子：指诸侯。

锡予：给予。锡，即「赐」。

路车：即辂车，古时天子或诸侯所乘。

又：还，追加之意。

玄衮（gǔn）：古代上公礼服，毛传：「玄衮，卷龙也。」黼（fǔ）：黑白相间的花纹。

觱（bì）沸：泉水涌出的样子。

槛泉：正向上涌出之泉。

芹：水芹菜。

旗（qí）：绘有蛟龙的旗帜。

淠（pèi）淠：旗帜飘动。

鸾：一种铃。

嚖（huì）嚖：铃声有节奏。

骖（cān）：一车驾三马。

驷（sì）：一车驾四马。

届：至，来到。

芾（fú）：蔽膝。

邪幅：裹腿。

彼交：不急不躁。彼，通「匪」。交，通「绞」，急。

纾：怠慢。

只：语助词。

命：策命，此处是策封之意。

申：重复。

柞（zuò）：木名，即栎树。

蓬蓬：茂盛貌。

殿：镇抚。

攸：所。

同：聚。

平平：治理。

率从：遵从。指左右随从君子来朝。

泛泛：随波漂流貌。

杨舟：杨木做的小船。

绋（fú）：粗大的绳索。

纚（lí）：系。

葵：借为「揆」，度量。

膍（pí）：厚赐。

优哉游哉：悠闲自得的样子。

戾（lì）：安定。