考察往古之事，帝尧名叫放勋。他办事认真，明察四方。他善于管理天下，深谋远虑。他为人温和宽容。他讲求诚信，恪尽职守，又能谦让。他的光辉照耀到四海之外，充满天地之间。他能够发扬大德，使家族内部亲密和睦。家族已经和睦了，这种和睦之礼就在百官族姓中得到辨别和彰明。百官族姓清楚明白了和睦之礼，就使得诸侯万邦协和睦，天下民众因此就变得和睦友好起来。
于是帝尧命令羲氏与和氏，恭敬地顺从上天，观测日月星辰的运行规律，慎重地把时令教给百姓。又分别命令羲仲，居住在东方的嵎夷，叫作旸谷。恭敬地迎接日出，辨别安排春季的农耕。春分这一天，白昼与黑夜一样长，黄昏时鸟星出现在南方，以此来确定仲春时节。这时百姓分散到田野，鸟兽开始交配繁殖。又申令羲叔，居住在南方的南交。辨别安排夏季的农事，恭敬地迎接夏至。夏至这一天，白昼最长，黄昏时大火星出现在南方，以此来确定仲夏时节。这时百姓因天气炎热而居住在高处，鸟兽的毛羽稀疏脱落。又分别命令和仲，居住在西方的昧谷。恭敬地送别落日，辨别安排秋季的收割。秋分这一天，白昼与黑夜一样长，黄昏时虚星出现在南方，以此来确定仲秋时节。这时百姓回到平原居住，鸟兽重新长出新毛。又申令和叔，居住在北方的幽都。辨别安排冬季的农事。冬至这一天，白昼最短，黄昏时昴星出现在南方，以此来确定仲冬时节。这时百姓住进温暖的屋子，鸟兽长出厚密的细毛。帝尧说：“啊！你们羲氏与和氏。一年有三百六十六天，用闰月来确定四季，成一年。诚实地治理百官，各项事业就都兴旺了。”
帝尧说：“谁善于治理四时呢？我要选拔任用他。”放齐说：“您的儿子丹朱开通聪明。”帝尧说：“唉！他说话不守忠信，又爱争辨，这可以吗？”
帝尧说：“谁能按我的要求处理政务呢？”播兜说：“啊！共工广泛地聚集民力治水，已具有成效。”帝尧说：“唉！他说话甜美却行事邪僻，貌似恭敬内心却傲慢得很。”
帝尧说：“四岳啊！洪水汤汤，极大地危害着人们。咆哮的洪水包围了高山，淹没了丘陵。浩浩荡荡的洪水几乎要弥漫到天上。天下的民众都在叹息着，有谁能使洪水得到治理吗？”大家都说：“啊！鲧可以吧。”帝尧说：“唉！他违背人意，不服从命令，危害族人。”四岳说：“我们对他的见闻有所不同啊！试用一下看行不行再说吧。”
帝尧对鲧说：“去吧！办事要谨慎啊！”鲧治理洪水历时九年，效果不好。
帝尧说：“四岳啊！我在位七十年，你们当中谁能顺天承命接替我的职位？”四岳回答说：“我们的德行浅薄，不配登上帝位。”帝尧说：“请在显贵的人和处在社会下层的微贱者中推荐贤者吧。”大家就告诉帝尧说：“有个独身男子在民间，叫虞舜。”帝尧说：“是的，我听说过。这人怎么样？”四岳回答：“他是盲人之子，他的父亲愚蠢，母亲说话不诚实，兄弟傲慢无礼，但舜能够同他们和睦相处。因为他孝德厚美，他治理国家不至有奸邪行为吧。”帝尧说：“让我来考察他吧！把我的两个女儿嫁给他，从两个女儿那里观察舜的德行。”于是命令两个女儿去到妫水和汭水之间，嫁给虞舜。帝尧对舜说：“要谨敬地对待政务啊。”
舜重视和赞美父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种伦常，民众能够听从这五种伦常的说教。于是舜晋升到管理百官的职位，百官的政务从而变得有条有理。舜在明堂四门迎接宾客，四方宾客都肃然起敬。舜担任主管四方山林的官，他能在大风雷雨中不迷失方向。帝尧说：“舜啊，你来吧！我同你谋划政事，又考察你的言论，你的意见总能够让我取得成功，我已考察你三年了，你登上帝位吧！”舜要让给有德的人，不肯继承尧的帝位。
正月初一，舜在尧的太祖庙接受了禅让的帝位。他观测浑天仪，以整治日月五星的运行。接着祭告上帝，恭敬地祭祀天地四时，祭祀山川，遍祭群神。他收集了五等玉瑞，选择吉月吉日，接见四岳及各州州牧，又把玉瑞颁发给各位诸侯。
这一年的二月，舜到东方巡视，到达泰山，举行了祭天的柴祭，并依等级祭祀了山川。接着接见了东方的诸侯，协调了四季、月份和日子，统一了音律和度量衡。整顿了五种礼仪，规定了五种玉器、三种丝织品、两种活禽、一种死兽作为朝见时的礼物。至于五种玉器，朝见完毕后仍还给诸侯。
五月，舜到南方巡视，到达衡山，祭祀礼仪与在泰山时一样。八月，舜到西方巡视，到达华山，祭祀礼仪与在泰山时一样。十一月，舜到北方巡视，到达恒山，祭祀礼仪与在华山时一样。巡视回来后，舜到太祖庙祭祀，献上一头公牛。
天子每五年巡视一次，诸侯在其余的四年中分批来朝见。诸侯陈述自己的政绩，天子根据他们的功绩进行考核，并根据他们的功绩赏赐车马和衣服。
舜开始划分天下为十二个州，封祭了十二座名山，疏通了河道。
舜用画像来彰明常刑，用流放来宽恕犯了五刑的人，用鞭笞作为官府的刑罚，用木条抽打作为学校的刑罚，用黄金作为赎罪的刑罚。因过失而造成的灾祸要予以赦免，依仗权势、终不悔改的要处以刑罚。要谨慎啊！要谨慎啊！对待刑罚一定要慎重啊！
舜把共工流放到幽州，把驩兜放逐到崇山，把三苗驱逐到三危，把鲧处死在羽山。惩办了这四个罪人，天下的人都心悦诚服了。
过了二十八年，帝尧去世了。百姓悲痛得就像死了父母一样，三年之内，全国各地停止了音乐演奏。
正月初一，舜到太祖庙祭祀，与四岳商议政事，打开明堂四门，以看清四方，听取四方的意见。舜对十二州牧说：“粮食问题啊，要顺应农时！要安抚远方的人，爱护近处的人，厚待有德之人，信任善良之人，而拒绝花言巧语的谄佞之人，这样边远的少数民族就会顺从归服了。”
舜说：“啊，四岳！谁能奋发努力，光大帝尧的事业，让他担任百揆之职，辅佐政务，顺应众人的期望？”大家都说：“伯禹可以担任司空。”舜帝说：“是的。啊！禹，你来平定水土，要在这件事上努力啊！”禹跪拜叩头，把职位让给后稷、契和皋陶。舜帝说：“是的，你去吧！”
舜帝说：“弃，百姓正遭受饥荒。你担任后稷，去播种各种谷物吧。”
舜帝说：“契，百姓不相亲爱，五种伦常关系不顺。你担任司徒，认真地推行五种伦常的教化，态度要宽厚。”
舜帝说：“皋陶，少数民族侵扰中原，盗贼和奸邪之人在内外作乱。你担任司法官，五种刑罚要使用得当，五种刑罚要在三个地方执行。五种流放的刑罚要安置在不同的地方，这五种安置地方分为三等居住。一定要明察，做到公正诚信！”
舜帝说：“谁能管理我的各种手工业官署？”大家都说：“垂可以。”舜帝说：“是的。啊！垂，你担任共工。”
垂跪拜叩头，把职位让给殳斨和伯与。舜帝说：“是的，去吧，你们要共同协作。”
舜帝说：“谁能管理我山泽中的草木和鸟兽？”大家都说：“益可以！”舜帝说：“是的。啊！益，你担任我的虞官。”益跪拜叩头，把职位让给朱、虎、熊、罴。舜帝说：“是的，去吧！你们要共同协作。”
舜帝说：“啊，四岳！谁能主持我的天神、地祇、人鬼三礼？”大家都说：“伯夷可以。”舜帝说：“是的。啊！伯夷，你担任秩宗。要日夜恭敬，正直而又清廉。”伯夷跪拜叩头，把职位让给夔和龙。舜帝说：“是的，去吧，要认真对待啊！”
舜帝说：“夔！命令你主持乐官，教育贵族子弟。使他们正直而温和，宽厚而庄重，刚毅而不粗暴，简易而不傲慢。诗是表达志向的，歌是歌唱诗句的，声音要依循歌唱的节奏，音律要和谐声音；八种乐器的声音要能和谐，不要互相干扰而失去秩序，这样神灵和人就都和谐了。”夔说：“啊！我敲击石磬，各种野兽都跟着起舞了。”
舜帝说：“龙，我厌恶那些说坏话和败坏德行的人，他们惊扰了我的百姓。命令你担任纳言，日夜传达我的命令和汇报下情，一定要做到诚信真实！”
舜帝说：“啊！你们二十二人，要敬慎啊！要顺应时势辅佐上天的事业。”每三年考核一次政绩，经过三次考核，罢免昏庸的官吏，提升贤明的官吏，各项事业都兴旺起来。又分化驱逐了三苗。
舜三十岁时被征召，被任用三十年，在帝位五十年，到南方巡视时去世。
