策马自沙漠，长驱登塞垣。
边城何萧条，白日黄云昏。
一到征战处，每愁胡虏翻。
岂无安边书，诸将已承恩。
惆怅孙吴事，归来独闭门。
策马自沙漠，长驱登塞垣。
策马自沙漠，长驱登塞垣1。
打马驱驰越过沙漠，长途跋涉来到边疆。
1垣（yuán）：城上矮墙。
边城何萧条，白日黄云昏。
边城何萧条1，白日黄云昏。
边城一带如此萧条，日光惨淡白云昏黄。
1萧条：冷落。
一到征战处，每愁胡虏翻。
一到征战处，每愁胡虏翻1。
身临沙场争战之处，常为胡虏的反复侵扰而忧伤。
1翻：同「反」，反叛。
岂无安边书，诸将已承恩。
岂无安边书1，诸将2已承恩。
胸中不是没有安边良策，无奈将帅己得封赏无心边防。
1安边书：安边的策略。 2诸将：指安禄山等人。
惆怅孙吴事，归来独闭门。
惆怅孙吴事1，归来独闭门。
才如孙吴却无处施展呀，只好归来闭门独自惆帐。
1孙吴事：指孙武、吴起用兵之事。孙武，春秋齐国人，古代著名军事家，著有《孙子兵法》十三篇；吴起，战国时卫人，任魏国将军，大败秦兵，亦有兵法行世。 2題注：一作「一作送兵還作」。 3蓟（jì）中：指蓟城，今河北大兴西南。
打马驱驰越过沙漠，长途跋涉来到边疆。
边城一带如此萧条，日光惨淡白云昏黄。
身临沙场争战之处，常为胡虏的反复侵扰而忧伤。
胸中不是没有安边良策，无奈将帅己得封赏无心边防。
才如孙吴却无处施展呀，只好归来闭门独自惆帐。
題注：一作「一作送兵還作」。
蓟（jì）中：指蓟城，今河北大兴西南。
垣（yuán）：城上矮墙。
萧条：冷落。
翻：同「反」，反叛。
安边书：安边的策略。
诸将：指安禄山等人。
孙吴事：指孙武、吴起用兵之事。孙武，春秋齐国人，古代著名军事家，著有《孙子兵法》十三篇；吴起，战国时卫人，任魏国将军，大败秦兵，亦有兵法行世。
明末清初学者唐仲言《唐诗解》：此志在安边，伤不遇也。言我览观边塞胡虏之未宁，岂无安边之书可献乎？特以诸将巧诈以图爵赏．使贤者不能自达于上耳，是以徒抱孙吴之略而不得一试也。
清代诗人沈归愚《唐诗别裁集》：言诸将不知防边，虽有策无可陈也。乃不云天子僭赏，而云主将承恩，令人言外思之。
这首边塞诗通过描写了边境的荒凉、边患的严重，抨击了统治阶级的失策。在行文上层层推进，环环相扣，起伏跌宕，擒纵自如，将诗人壮志难酬的巨大悲愤恰到好处地反映出来。