知行关系，即认识与实践关系，是中国哲学的基本命题。“知行”范畴最早见于《尚书·说命中》：“非知之艰，行之惟艰。”出自商王武丁与贤相傅说的“君臣对话录”，这是“知易行难”的原始表述。