支离东北风尘际，飘泊西南天地间。
三峡楼台淹日月，五溪衣服共云山。
羯胡事主终无赖，词客哀时且未还。
庾信平生最萧瑟，暮年诗赋动江关。
译文
战乱时颠沛流离在东北方，如今我又漂泊到西南地区。
滞留在三峡一带已有多年，和服饰不同的异族共生活。
可恨不讲信义的胡虏之人，这混乱的年代有家不能回。
庾开府一生最为坎坷悲凉，但晚年的诗赋震撼了江关。
评注
《杜臆》：五首各一古迹。第一首古迹不曾说明，盖庾开府宅也。藉古以咏怀，作咏古迹也。……公于此自称「词客」，盖将自比庾开府，先用引起下句，而以己之「哀时」比信之《哀江南》也。
《唐诗评选》：本以咏庾开府，衹似带出，妙于取象。
《义门读书记》：《哀江南赋》云：「诛茅宋玉之宅，开径临江之府」。公误以为子山亦尝居此，故咏古迹及之。恐漂泊羁旅同子山之身世也。「宅」字于次篇总见，与後二首相对为章法。
《杜诗详注》：首章咏怀，以庾开府自方也。……五、六宾主双关，盖禄山叛唐，犹侯景叛梁；公思故国，犹庾开府哀江南。
《唐音审体》：以庾开府自比，非咏信也。下皆咏蜀事。信非蜀人。
《唐诗别裁》：此章以庾开府自况，非专咏庾也。五、六语已与庾开府双关；以上，少陵自叙。
《读杜心解》：三、四，正咏「飘泊」。五、六，流水，乃首尾关键。「终无赖」申「支离」，「且未还」起「萧瑟」。
《杜诗镜铨》：自叙起，为五诗总冒。俞云：二句作诗本旨（「支离东北」二句下）。
《杜诗集评》：
李因笃云：格严整而意沉着。吴家祥云：声调悲凉。
《闻鹤轩初盛唐近体读本》：
陈德公曰：此章纯是自述，非关古迹矣，故有作《咏怀》一章、《古迹》四首者。
《唐诗绎》：此因寓羁不得归，而自伤飘泊也。
《昭昧詹言》：首章前六句，先发己哀为总冒。庾开府宅在荆州，公未到荆州而将有江陵之行，流寓等于庾开府，故先及之。
简评
《咏怀古迹五首》是唐代伟大诗人杜少陵于唐代宗大历元年（西元七六六年）在夔州（治今重庆奉节）写成的组诗。这五首诗分别吟咏了庾开府、宋玉、王昭君、刘玄德、诸葛武侯等人在长江三峡一带留下的古迹，赞颂了五位历史人物的文章学问、心性品德、伟绩功勋，并对这些历史人物凄凉的身世、壮志未酬的人生表示了深切的同情，并寄寓了自己仕途失意、颠沛流离的身世之感，抒发了自身的理想、感慨和悲哀。全诗语言凝练，气势浑厚，意境深远。