「神龟虽寿，犹有竟时」句：神龟虽能长寿，但也有死亡的时候。神龟，传说中的通灵之龟，能活几千岁。寿，长寿。

竟：终结，这里指死亡。

「腾蛇乘雾，终为土灰」句：腾蛇即使能乘雾升天，最终也得死亡，变成灰土。腾蛇，一作“螣蛇”，传说中与龙同类的神物，能乘云雾升天。

骥（jì）：良马，千里马。

伏：趴，卧。

枥（lì）：马槽。

烈士：有远大抱负的人。

暮年：晚年。

已：停止。

盈缩：指人的寿命长短。盈，满，引申为长。缩，亏，引申为短。

但：仅，只。

养怡：指调养身心，保持身心健康。怡，愉快、和乐。

永年：长寿，活得长。永，长久。

幸甚至哉，歌以咏志：两句是附文，跟正文没关系，只是抒发作者感情，是乐府诗的一种形式性结尾。