汉家：汉朝，这里借指唐朝。

旌帜：旗帜，这里指军旗。

阴山：阴山山脉，在今内蒙古自治区中部，这里借指边防前线。

不遣：不放过，不让。

胡儿：指北方少数民族的入侵者。

匹马：单人独骑，借指一兵一卒。

还：回去，生还。