伯乐：春秋时期秦穆公时人，本名孙阳，擅长相马。现指能够发现人才的人。

祗：只是。辱：这里指受屈辱而埋没的才能。

奴隶人：古代也指仆役，这里指喂马的人。

骈死：并列而死。骈：两马并驾。

槽枥：喂牲口用的食器。枥：马棚、马厩。

不以千里称也：不以千里马被称道。以，按照，介词。称，称颂，称道。

马之千里者：马（当中）能行千里的。之，助词。此句「马」和「千里者」是部分复指关系。

一食（shí）：吃一次食物。或：有时。

尽粟一石：吃尽一石粟。尽，这里作动词用，是「吃尽」的意思。石，十斗为一石，一石约为一百二十斤。

食（sì）：通「饲」，喂养。

其：指千里马，代词。能千里：能走千里。

是：这，指示代词。

能：才能。

才美不外见：才能和长处不能表现在外。见，同「现」，表露。

且欲与常马等不可得：且：犹，尚且。欲：想要，要。等：相当。不可得：不可能。得，能，表示客观条件允许。

安：怎么，哪里，疑问代词。

策之不以其道：策：鞭打。之，指千里马，代词。以其道：用（对待）它的办法。

尽其材：发挥它的全部才能。材，同「才」，此指行千里的才能。

鸣之：（马）嘶鸣。通其意：跟它的心意相通。

执策：拿着马鞭。策，赶马的鞭子，名词。

临之：临视着马。临，从高处往下看。

呜呼：表示惊叹，相当于「唉」。

其：难道，表示推测。

邪：通「耶」，表示疑问，相当于「吗」。

其：其实。

知：懂得。